Paper Abstract
میراگر جرمی تنظیم شونده فعال (ATMD) یکی از ابزارهای کنترل فعال می¬باشد که اساس کار این سیستم همانند سیستم کنترل غیرفعال با میراگر جرمی تنظیم شده بوده؛ با این تفاوت که یک عملگر فعال (کنترل کننده) یا یک محرک بر سیستم غیرفعال اضافه می¬شود. هدف از طراحی کنترلکننده، تخمین تعيين نيروي كنترل بهينه براي كاهش پاسخهای سازه در برابر زلزلهها ميباشد. روش کنترل فعال حذف اغتشاش(ADRC) یکی از روشهای نوین کنترلکننده در حضور اغتشاش (همانند زلزله) میباشد. در این روش، اغتشاش به عنوان یک متغیر حالت جدید از سیستم دینامیکی درنظر گرفته میشود. در این مقاله، طراحی ADRC برای یک سازه مجهز به ATMD به منظور کاهش پاسخهای لرزهای آن ارائه شده است. کارایی ADRC به منظور کنترل یک سازه قاب برشی 11 طبقه با ATMD نصب شده در طبقه بام با دیگر روشهای کنترلی ارزیابی شده است. نتایج نشان میدهد که ADRC در کاهش پاسخهای لرزهای سازه در مقایسه با سایر روشهای کنترلی عملکرد بسیار خوبی دارد